外部尺寸 168mm×82mm×38mm (长×宽×高） 正面与侧面均有固定孔  孔距160mm×60.5mm

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本系列产品被以下重大项目及工程选用

国家自然科学基金项目---LAMOST工程

国家863机器人项目

汽车鲁棒智能控制

太阳天文望远镜

机器人有限公司

医院用机器人

气象雷达

*** 敬请留意用户使用最多的ZYMC-11系列 ***

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使用说明书

电原理框图

概述

ZYMCS-10系列伺服放大器是在ZYMCS-11系列伺服放大器基础上为小型化而设计的，它保留了ZYMCS-11系列伺服放大器

的大部分功能，其最大特点是尺寸更小，特别适用于便携式或对机箱尺寸有严格限制的各种场合。

ZYMCS-10系列电刷型直流电机PWM伺服放大器是新一款放大器，它的技术性能完全参照并综合了国外同类型产品。在控制

方面，它有多种控制模式可供用户选用，新款放大器接口丰富，易于连接。

新款放大器还设有过流，过压，过温等保护措施。还为用户提供了±12V/3mA辅助电源，这对于只需要几档控制速度的用户

来说，用电位器简单组合便可实现多档电机调速。

新款放大器可广泛应用于工业自动化控制，数控技术，机器人制造及科研，生产，国防，天文等领域，是组成智能自动化

控制系统必不可少的部件之一。

新款放大器同以前所有放大器一样，其性能价格比优于所有同类型产品，因而必将受到用户的普遍欢迎。

   一.技术性能  

　

	MODELS（型号）
POWER STAGE SPECIFICATIONS(电源参数）	5A50	10A50	6A80	10A80	10A140	10A190
DC SUPPLY VOLTAGE（直流电源电压）	20 - 50V	20 - 50V	40 - 80V	40 - 80V	40-140V	40-190V
PEAK CURRENT(峰值电流，2秒）	±10A	±20A	±12A	±20A	±20A	±20A
MAXIMUM CINTINUOUS CURRENT(最大连续电流)	±5A	±10A	±6A	±10A	±10A	±10A
MINIMUM LOAD INDUCTANCE（最小负载感应系数）	200uH	200uH	200uH	200uH	250uH	250uH
SWITCHING FREQUENCY（开关频率）	5KHZ - 30KHZ
HEATSINK(BASE) TEMPERATURE RANGE（温度范围）	0°( -25°) TO +65℃
POWER DISSIPATION （功耗）	20W	20W	24W	50W	70W	100W
OVER-VOLTAGE SHUT-DOWN（过压保护）	30V	56V	86V	86V	142V	196V
BANDWIDTH(load dependent)（带宽）	2.5KHZ

注：

1.以上产品仅列出常用型号，用户若需要其它规格请另外提出要求。

2.军品级(低温为：-40º)请单独提出要求。

二．出厂清单

1.       PWM直流电机伺服放大器一台。

2.      PWM直流电机伺服放大器使用说明书一份。

3.      PWM直流电机伺服放大器检验合格证一份。

三.功能介绍（以下器件在放大器右侧自上而下顺序排列）

1．微调电位器（POT）

POT_1- offset，速度补偿电位器，可调节由输入信号或放大器导致的正反转电机速度不均匀。

POT_2- current limit，限流电位器，限制流过电机最大电流（顺时针旋转电流变小）。

POT_3- speed gain，速度调节电位器，调节输入速度信号增益（顺时针旋转加大电机转速）。

POT_4- tachometer feedback测速反馈电位器，调节反馈信号深度（顺时针为增加测速反馈）。

POT_5- test，测试电位器（测试时可调节放大器速度和方向）。

POT_6- loop gain，环路增益电位器，调节放大器主环路增益（增益太高会引起振荡）。

POT_7- 时间常数电位器，调节机电时间常数，逆时针旋转可消除电机振荡。

2．拨动开关（SW）

SW_1- 直接电机控制模式（控制直流电机，无测速机）。

SW_2- IRF控制模式。

SW_3- 功能测试模式。

SW_4- 单极转双极控制模式（输入0-10V，5V时为停转，其余时为控制正反转）。

3．接线器（P1）

“←”表示信号入，“→”表示信号出，“—”表示信号双向,请用户根据自身需要选接线器。

P1.1 —  analog ground，外接用户信号地。

P1.2  —  +differential analog in，外接用户差分模拟电压（范围：±10V）。

P1.3  —  -differential analog in，外接用户差分模拟电压（范围：±10V）。

P1.4  —  free control in，外接用户脱机命令信号（TTL控制电平），高电平时电机无力矩。

P1.5  —  -12v/3mA out，提供给用户使用。

P1.6  —  +12V/3mA out，提供给用户使用。

P1.7  —  current reference signal out， 电机电流值参考信号。

P1.8  —  +tachometer feedback in，外接测速发电机一端。

P1.9  —  -tachometer feedback in，外接测速发电机另一端(内部接地,可做信号地使用)。

P1.10 — analog ground，外接用户信号地。

4．接线器（P2）

P2.1  —  +motor out，外接直流（伺服）电机一端。

P2.2  —  -motor out，外接直流（伺服）电机另一端。

P2.3  —  power ground in，外接直流电源“-”端。

P2.4  —  DC high voltage in，外接直流电源“+”端。

四．试机(以测速机为例)

1.       将电机和测速机连线接好。

（请核实放大器标签上的功率参数是否符合试机要求）。

2.       将电机电源连线接好（注意电源“+”和“-”极性绝对不能接反）。

3.       将SW_3接“ON”，位置，其余SW接“OFF”位置。

4.       将POT_3调到中间位置（不要为零位置）。

5.       开启“放大器”电源，此时电机应能稳定旋转。

6.       调节POT_5，应能改变电机速度和方向，至此试机完毕。

7.       保留现有连线不动，按下节使用方法选择自己的控制电机调速方式。

注1：试机时脱机信号（P1.4）要与接线器脱开（不能为高电平，否则电机不转）。

注2：如果出现电机高速旋转，则先关机，然后将电机（或测速机）两根线互换一 下，重新开机即可。

五.使用方式

*:在差分模式中，用户亦可分别发PWM脉冲或控制脉冲来控制电机速度与方向。

六.外部电位器通常初始状态

七.电位器使用说明

     电位器POT4为环路增益电位器，用来调节主环路的增益，顺时针旋转为加大增益（逆时针旋转也可减低或消除由用户测速机

灵敏度过高引起的振荡）。

   电位器POT7可调节系统在阶跃信号下的响应时间常数，逆时针旋转可消除系统的振荡。

内部电位器POT6为电流增益电位器，顺时针旋转，电流增益加大。

内部电位器POT12为-12V电压调节电位器，逆时针旋转为加大电压。

八．其它说明

     放大器在大电流情况下连续工作时，应将放大器固定在金属机箱底板上以帮助散热。  

技术支持热线

电话：（025）- 8528 3685（昼夜服务），8548 2098

传真：（025）- 8528 3685

      （0）133 3862 1882