ZYMC-20A,ZYMC-20B系列
ZYMC-20C,ZYMC-20D系列
中大功率
电刷型直流电机PWM伺服放大器
使用说明书
电原理框图
一.概述
ZYMC-20系列直流电机PWM伺服放大器是新一款智控型放大器，它既可独立工作,也可由计算机发控制指令工作,当独立工作时,其工作模式与ZYMC-11系列伺服放大器一样，但驱动功率最大可达10KW。
ZYMC-20系列直流电机PWM伺服放大器的技术性能参照并综合了国外同类型产品，在有些地方做了创新。在控制方面，它有多种控制模式可供用户选用，并且接口丰富，易于连接，此外还增加了外接编码器功能（选用），用户不但可以用编码器作为速度负反馈，而且可以从放大器得到二倍于转速频率的编码器时钟信号和编码器方向信号，该信号为TTL电平，专门提供给用户做为位置和方向检测用。
新款放大器还设有过流，过压，过温等保护措施。还为用户提供了±12V/3mA辅助电源，这对于只需要几档控制速度的用户来说， 用电位器简单组合便可实现多档电机调速。
新款放大器可广泛应用于工业自动化控制，数控技术，机器人制造及科研，生产，国防，天文等领域，是组成智能自动化控制系统必不可少的部件之一。
二．系统基本连线图
(ZYMC-20A,ZYMC-20B系列产品无P3接口，ZYMC-20C,ZYMC-20D系列产品含P3接口） .jpg)
1．P3转接件
P3.1 → Txd(计算机通讯，到Pc机的Rxd端)。
P3.2 ← Rxd(计算机通讯，到Pc机的Txd端)。
P3.3 - ground(计算机通讯，到Pc机的地端)。
P3.4 - (内部使用)。
P3.5 - (内部使用)。
P3.6 - (内部使用)。
P3.7 - (内部使用)。
P3.8 - (内部使用)。
P3.9 → 输出控制接口8-1。
P3.10 → 输出控制接口8-2。
P3.11 → 输出控制接口8-3。
P3.12 → 输出控制接口8-4。
P3.13 → 输出控制接口8-5。
P3.14 → 输出控制接口8-6。
P3.15 → 输出控制接口8-7。
P3.16 → 输出控制接口8-8。
P3.17 ← 输入状态接口8-1。
P3.18 ← 输入状态接口8-2。
P3.19 ← 输入状态接口8-3。
P3.20 ← 输入状态接口8-4。
P3.21 ← 输入状态接口8-5 。
P3.22 ← 输入状态接口8-6。
P3.23 ← 输入状态接口8-7。
P3.24 ← 输入状态接口8-8。
P3.25 - ground(信号地)。
P3.26 - ground(信号地)。
2．拨动开关
（ZSW,PC机工作时用）ZSW1- STOP开关(电机脱机命令开关,当不使用PC机功能时,此开关为OFF)。
ZSW2- DIR开关(电机方向命令开关,当不使用PC机功能时,此开关为OFF）。
ZSW3- HSO0开关(十六位精度电机速度D/A转换开关,此开关为OFF）。
ZSW4- PWM开关(八位精度电机速度D/A转换开关,当不使用PC机功能时,此开关为OFF）。
3．微调电位器（POT）
POT1- offset，
调零电位器，可调节输入信号为0V时，电机不转。POT2- current limit，限流电位器（限制流过电机最大电流，顺时针旋转为限制电流）。
POT3- speed gain，
速度调节电位器，调节输入速度信号增益（顺时针旋转加大电机转速）。POT4- tachometer feedback
，测速反馈电位器，调节反馈信号深度（顺时针为增加测速反馈）。POT5- test，测试电位器（测试时可调节放大器速度和方向）。
4．拨动开关（SW）
SW1- 控制模式选择（见下表使用）。
SW2- 控制模式选择（见下表使用）。
SW3- 控制模式选择（见下表使用）。
SW4- IRF，IRF功能选择。
SW5- test，测试功能选择，测试放大器时用。
SW6-
编码器频率选择开关（编码器最大输入频率： F≤10KC , ON F≤100KC OFF )。SW7-
选择开关，选择编码器作为速度负反馈。SW8- 控制模式选择（见下表使用）。
5．接线器（P1）
“←”表示信号入，“→”表示信号出，“-”表示信号双向,请用户根据自身需要选接线器。
P1.1 - analog ground，外接用户信号地。
P1.2 ← analog voltage in，外接用户模拟电压（范围：0 - 10V ）。
P1.3 ← +differential analog in，外接用户差分模拟电压（范围：±10V）。
P1.4 ← -differential analog in，外接用户差分模拟电压（范围：±10V）。
P1.5 ← direction control in，外接用户方向控制信号（TTL控制电平）。
P1.6 ← free control in，外接用户脱机命令信号（TTL控制电平），高电平时电机无力矩。
P1.7 → speed reference signal out，电机速度值参考信号。
P1.8 → current reference signal out， 电机电流值参考信号。
P1.9 → -12v/3mA out，提供给用户使用。
P1.10 → +12V/3mA out，提供给用户使用。
P1.11 → +5V/80ma out，提供给外接编码器用。
P1.12 ← encoder INA in，外接编码器INA信号（TTL电平）。
P1.13 ← encoder INA\ in，外接编码器INA\信号（TTL电平）。
P1.14 ← encoder INB in，外接编码器INB信号（TTL电平）。
P1.15 ← encoder INB\ in，外接编码器INB\信号（TTL电平）。
P1.16 → encoder clock signal out，编码器时钟信号输出（TTL电平）。
P1.17 → encoder direction signal out，编码器方向信号输出（TTL电平）。
P1.18 ← NC。
P1.19 - analog ground，外接用户信号地。
P1.20 - analog ground，外接用户信号地。
6．接线器（P2）
P2.1
← +tachometer feedback in，外接测速发电机一端。
P2.2
← -tachometer feedback in，外接测速发电机另一端。
P2.3
← +motor out，外接直流（伺服）电机一端。
P2.4
← -motor out，外接直流（伺服）电机另一端。
P2.5
← DC high voltage in，外接直流电源“+”端。
P2.6
← power ground in，外接直流电源“-”端。
四．试机
（以测速机为例） 1.将电机和测速机连线接好。（请核实放大器标签上的功率参数是否符合试机要求）。
2.将电机电源连线接好（
注意电源“+”和“-”极性绝对不要接反）。3.将SW5接“ON”，位置，其余SW接“OFF”位置。
4.将POT3调到中间位置或最大（不要为零位置）。5.开启“放大器”电源，此时电机应能稳定旋转。
6.调节POT5，应能改变电机速度和方向，至此试机完毕。
7.保留现有连线不动，按下节使用方法选择自己的控制电机调速方式。
试机时脱机信号（P1.6）要与接线器脱开，不能为高电平，否则电机不转。
注1：
注2：
如果出现电机高速旋转，则先关机，然后将电机（或测速机）两根线互换一 下，重新开机即可。
五.使用方式一（测速机作为速度反馈）
|
差分模式 （输入差分信号） |
双极性模式 （输入±10V） |
单极性模式* （输入0-10V） |
单转双极模式 （输入0-10V） |
电流控制模式 （无测速机） |
|
|
SW1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
取决输入信号 |
|
SW3 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
取决输入信号 |
|
SW4 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
取决输入信号 |
|
P1.1 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
|
P1.2 |
空 |
空 |
接0-10V信号 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.3 |
接差分输入+端 |
接±10V信号 |
空 |
接0-10V信号 |
取决输入信号 |
|
P1.4 |
接差分输入-端 |
接地 |
空 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.5 |
空 |
空 |
接方向控制 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.6 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
|
P1.7 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.8 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.9 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.10 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.11 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.12 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.13 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.14 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.15 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.16 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.17 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.18 |
接测速机+端 |
接测速机+端 |
接测速机+端 |
接测速机+端 |
空 |
|
P1.19 |
接测速机-端 |
接测速机-端 |
接测速机-端 |
接测速机-端 |
空 |
|
P1.20 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
|
P2.1 |
接电机+端 |
接电机+端 |
接电机+端 |
接电机+端 |
接电机+端 |
|
P2.2 |
接电机-端 |
接电机-端 |
接电机-端 |
接电机-端 |
接电机-端 |
|
P2.3 |
接电机电源- |
接电机电源- |
接电机电源- |
接电机电源- |
接电机电源- |
|
P2-4 |
接电机电源+ |
接电机电源+ |
接电机电源+ |
接电机电源+ |
接电机电源+ |
*: 在单极性模式中，用户亦可直接用单片机发出的PWM脉冲信号作为速度控制信号。
六.使用方式二（编码器作为速度反馈）
|
差分模式 （输入差分信号） |
双极性模式 （输入±10V） |
单极性模式 （输入0-10V） |
单转双极模式 （输入0-10V） |
电流控制模式 （无编码器） |
|
|
SW1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
取决输入信号 |
|
SW3 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
取决输入信号 |
|
SW4 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
OFF* |
OFF* |
OFF* |
OFF* |
OFF* |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
取决输入信号 |
|
P1.1 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
|
P1.2 |
空 |
空 |
接0-10V信号 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.3 |
接差分输入+端 |
接±10V信号 |
空 |
接0-10V信号 |
取决输入信号 |
|
P1.4 |
接差分输入-端 |
接地 |
空 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.5 |
空 |
空 |
接方向控制 |
空 |
取决输入信号 |
|
P1.6 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
接停机控制 |
|
P1.7 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.8 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.9 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.10 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
随意 |
|
P1.11 |
+5V |
+5V |
+5V |
+5V |
空 |
|
P1.12 |
INA |
INA |
INA |
INA |
空 |
|
P1.13 |
INA\ |
INA\ |
INA\ |
INA\ |
空 |
|
P1.14 |
INB |
INB |
INB |
INB |
空 |
|
P1.15 |
INB\ |
INB\ |
INB\ |
INB\ |
空 |
|
P1.16 |
时钟信号出 |
时钟信号出 |
时钟信号出 |
时钟信号出 |
空 |
|
P1.17 |
方向信号出 |
方向信号出 |
方向信号出 |
方向信号出 |
空 |
|
P1.18 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.19 |
空 |
空 |
空 |
空 |
空 |
|
P1.20 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
公共地 |
|
P2.1 |
接电机+端 |
接电机+端 |
接电机+端 |
接电机+端 |