天文望远镜控制系统简述
(系统集成实用案例)
一.
系统基本要求
1.
安全
2.
精确
3. 操作方便
二.
系统组成框图(仅供参考,用户亦可自行设计单片机系统)
三. 系统使用说明
1. ZYCRD-51盒式运动控制卡子程序库内有一子程序,专门用做望远镜控制，开机后通过按键或后台指令均可进入。
2.进入望远镜控制子程序后,运动控制卡第一排数码管显示赤径轴位置（时，分，秒），第二排数码管显示赤
纬轴位置（度，分，秒）。
3.用户如果已按上述系统框图组成系统，开机后赤径轴电机会恒动运转（15"/秒)。由于初始时恒动会不准
确，此时调节ZYMC-11直流电机驱动器的POT-3（speed gain）或POT-4（tachometer feedback）电位器，同
时观看第一排数码管的时，分，秒计数信号跳动情况，正常秒脉冲信号应每秒跳动1次（加1），当调的差不
多时，进一步的细调应与标准时间相比较，比如看一小时内时间差几秒钟。
注：此时间信号是由编码器计数产生。
4.本控制系统望远镜保护分两层，第一层为限位保护，第二层为掉电保护。比如赤径方向望远镜转到“正转限
位”区时，此时“正转限位”开关接通，驱动器的P1-17接地，电机正转受限，电机只能反转。如果万一发
生限位开关失灵，则第二层“正转制动”开关断开，导致控制继电器失电，其继电器触点断开，从而使驱动
器电源被断开，另外,赤径轴制动保护器失电后会自动锁死，从而有效保护了望远镜。
5.本控制系统编码器中的零位信号是不能用的，需另外做一个，零位信号发生器的意义在于赤径，赤纬都需要
一个零位参考点，当望远镜过该点时，自动将运动控制卡中的编码器计数清零，通常赤径轴是在望远镜指向
天顶时为零位参考点。
6.手把控制盒可用于手动控制望远镜，当用户按系统框图组成系统后,手把控制盒便可自动工作。手把控制盒
共有八个按键,定义如下:
7.望远镜编码器的选择与机械速比有关，假设望远镜的机械速比为360：1 ，
在赤径方向，现要求望远镜恒动旋转时为15”/S，则将望远镜端折合到电机端为：
15”× 360（速比） = 5，400″/S = 1．5°/S （即电机端恒动时转速为1．5°/S）
由于电机旋转一圈为360°，则电机旋转一圈时间为：
360°÷ 1．5°= 240秒
设编码器线数为3000线/圈，电机转一圈时间为240秒，则每秒脉冲数为：
3000（脉冲）× 4(细分)÷ 240（秒）= 50脉冲/S (也可转换成: 1脉冲/20ms)
假设令每秒脉冲数为1(即: 1脉冲/S)，并要求按时，分，秒计数显示，则形成了望远镜恒动时钟源。
(如果望远镜驱动系统设计的很好，系统也很稳定，数小时恒动累积误差应该能做的比较小）
在赤纬方向，假设望远镜的机械速比为360：1 ，则望远镜端的角度分辨率为：
（360°×60'×60"）÷ 3000（脉冲）× 4(细分)× 360(速比) = 0.3"/脉冲
8.用户如果已按上述系统框图组成系统，参考运动控制卡后台指令系统，用户只需编出后台界面软件和相应的
控制软件，就可以从后台计算机上控制望远镜了。
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